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「TechLog」カテゴリー一覧

コンテストに向けて

さて、スクーリングから早2ヶ月。ついに成果発表の場であるコンテスト2006が迫ってきました。参加者のみなさん、準備はいかがでしょうか?
ここでコンテスト優勝のためのいくつかの秘策をお伝えしようと思います。「いまさらかよ!」という声もありそうですが、これらは当日までに間に合うものですので、参加者の皆さんはぜひ目を通しておいてください。

 

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初めてのH8プログラミング 距離測定2

前回から時間が空いてしまいましたが、距離測定の続きです。
飛行物体の高度は、自律制御する時に参照する大事な情報ですから、センサーの使い方をしっかりマスターしましょう。

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初めてのH8プログラミング 距離測定の基礎

今度は浮遊物体の目となる超音波センサーの使い方をマスターしましょう。
タイマを使ったり、いろいろ考えなくてはならないことが多いので、まずは基本的な使い方を、その後、実際に浮遊物体に搭載して利用する時の応用編まで数回に分けて説明していきます。

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初めてのH8プログラミング PWM制御編

今回は説明が長いですが、面白いです。実際にモータを回してみましょう。用意するものは、

  • H8/3694Fハードウェアマニュアル
  • 制御ボード回路図

です。
これらを適宜参照しながら説明の不足を補い、知識を深めていってください。

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初めてのH8プログラミング シリアル通信編

一通り開発環境の準備ができ、実行するまでの手順を学んだところで、これからの開発に必要となるプログラミング技術を学んでいきましょう。
といっても、Cプログラミングの説明はとてもここだけではカバーできませんので、解説書や他のWeb情報を参考にしてもらうことにして、実際に自分たちで制御プログラムを作成する際に必要となる事柄を説明していきます。

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